OpenCV VideoWriter Проблема с частотой кадров

Я пытаюсь записать видео с веб-камеры 1080p в файл. Я держал таймер в видео, и в каждом испытании метка времени, сообщаемая видеопроигрывателем (VLC — это то, что я использовал), не синхронизируется со временем в видео. Он всегда выключен на несколько секунд (обычно таймер в видео быстрее, чем время, указанное игроком).

Как показано ниже, я настроил программу C ++ для захвата видео в одном потоке и записи в другом потоке. Это работает нормально, так как мой процессор использует ~ 200% (возможно, макс?). Я использую MacBook Air с процессором Intel Core i7 10,8 с частотой 1,8 ГГц и частотой 10,8 ГГц.

Я попытался изменить частоту кадров до 15 кадров в секунду, и это приводит к очень прерывистому / медленному видео. Я также пытался установить CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH & CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT к более низкому разрешению, и это приводит к медленному видео. Похоже, что 1080p при 30 кадрах в секунду дает хорошее устойчивое видео, но оно все равно всегда воспроизводится быстрее, чем предполагалось. Я также пытался положить в waitKey(10); после record << frame; но это ни на что не повлияло.

Любые рекомендации о том, как сделать так, чтобы видео совпадало по времени?

Спасибо!
Aakash

#include "opencv/cv.h"#include "opencv/highgui.h"#include <boost/thread.hpp>

using namespace cv;

void captureFunc(Mat *frame, VideoCapture *capture){
for(;;){
// get a new frame from camera
(*capture) >> (*frame);
}
}

int main(int, char**)
{
VideoCapture capture(0); // open the default camera
if( !capture.isOpened() )  {
printf("Camera failed to open!\n");
return -1;
}

capture.set(CV_CAP_PROP_FPS,30); //set capture rate to 30fps
Mat frame;
capture >> frame; // get first frame for size

// initialize recording of video
VideoWriter record("test.avi", CV_FOURCC('D','I','V','X'), 30, frame.size(), true);
if( !record.isOpened() ) {
printf("VideoWriter failed to open!\n");
return -1;
}

boost::thread captureThread(captureFunc, &frame, &capture); //start capture thread

sleep(1); //just to make sure capture thread is ready

for(;;)
{
// add frame to recorded video
record << frame;
}

return 0;
}