OpenCV: угол CvBox2D

Я занимаюсь отслеживанием головы и пытаюсь оценить ангела рулона, используя openCV, чтобы подогнать эллипс к контуру головы. Это все работает нормально, и cvFitEllipse2 возвращает CvBox2D. Я хотел бы использовать угол рамки для вычисления угла крена, то есть угла между осью Y изображения и длинной осью эллипса.

Они говорят, что угол коробки — это угол между горизонтальной осью и первой стороной (то есть длиной), но результаты, которые я получаю, несколько странны.

• Ангел на 180 ° на случай, если моя голова направлена ​​вверх.
• Когда я наклоняюсь вправо, угол обычно уменьшается примерно до 135 °, а затем внезапно скачет примерно до 315 °.
• Когда я наклоняюсь влево, угол поднимается примерно до 260 ° без каких-либо странных изменений.

Вот короткое видео этого:
угол cvBox2D

Есть идеи, что происходит и как я могу рассчитать угол крена?

И вот мой код:

  CvBox2D box;
CvPoint center;
CvSize size;
int count = largest_contour->total;

CvMat* points_f = cvCreateMat( 1, count, CV_32FC2 );
CvMat points_i = cvMat( 1, count, CV_32SC2, points_f->data.ptr );
cvCvtSeqToArray(largest_contour, points_f->data.ptr, CV_WHOLE_SEQ );
cvConvert( &points_i, points_f );

box = cvFitEllipse2(points_f);
center = cvPointFrom32f(box.center);
size.width = cvRound(box.size.width*0.5);
size.height = cvRound(box.size.height*0.5);

cvEllipse(dst,center,size,box.angle,0,360,cvScalar(0,255,0),2,8,0);

float newAngle = (box.angle > 90 ? 180 - box.angle : -1*(box.angle));