opencv SIFT / SURF: выводить лучшее соответствие из сравнения один ко многим

Я использую пример соответствия многих изображений с opencv вот оригинальная версия

Я изо всех сил пытаюсь понять код, я просто хочу вычислить и вывести изображение, которое имеет наибольшее / лучшее совпадение.

То, что я думал, я мог бы использовать, например,

`if(queryDescriptors.rows == trainDescriptors.rows)
{
imshow(bestmatch, Mat of this trainimage);
}`

Но я не уверен, как получить этот конкретный образ из вектора Мэтта?

Спасибо