Opencv: получить максимизацию ожидания (EM), используя модель гауссовой смеси (GMM)

Я пытаюсь использовать GMM, чтобы найти максимизацию ожидания различных цветов в видеокадре. Затем в соответствии с этим я определю, какой цвет является доминирующим.

Для этого моя проблема заключается в том, как я могу выполнить EM на основе GMM, чтобы получить и сравнить эти ожидания для разных цветов?