Opencv Оптическое отслеживание потока: условие остановки

В настоящее время я пытаюсь реализовать отслеживание лица с помощью оптического потока с opencv.

Чтобы добиться этого, я определяю лица с помощью детектора лиц openCV, определяю функции для отслеживания обнаруженных областей, вызывая goodFeaturesToTrack и я работаю отслеживания по телефону calcOpticalFlowPyrLK,

Это дает хорошие результаты.

Однако я хотел бы знать, когда лицо, которое я сейчас отслеживаю, больше не видно (человек покидает комнату, прячется за объектом или другим человеком, …), но calcOpticalFlowPyrLK ничего не говорит мне об этом.

Параметр состояния calcOpticalFlowPyrLK Функция редко сообщает об ошибках, связанных с отслеживаемой функцией (поэтому, если человек исчезнет, ​​у меня все еще будет достаточное количество отслеживаемых функций).

Я попытался вычислить векторы направления для каждого объекта, чтобы определить перемещение между предыдущим и фактическим кадром для каждого объекта лица (например, определив, что некоторая точка лица переместилась влево между двумя кадрами) и рассчитать дисперсию этих векторов (если векторы в основном разные, дисперсия высока, в противном случае это не так), но она не дала ожидаемых результатов (хорошо в некоторых ситуациях, но плохо в других случаях).

Что может быть хорошим условием для определения того, должно ли отслеживание оптического потока быть остановлено или нет?

Я подумал о некоторых возможных решениях, таких как эти:

• дисперсия расстояния для векторов каждого отслеживаемого объекта (если перемещение является линейным, расстояния должны быть почти одинаковыми, но если что-то произошло, расстояния будут другими).
• Сравнение формы и размера области, содержащей исходное положение отслеживаемых объектов, с областью, содержащей текущую. В начале у нас есть квадрат, содержащий черты лица. Но если человек выходит из комнаты, это может привести к деформации формы.