OpenCV Объяснение solvenpn
Может кто-нибудь дать мне больше объяснений по поводу функции opencv solvepnp()?
В документации opencv написано
bool cv::solvePnP (
InputArray objectPoints,
InputArray imagePoints,
InputArray cameraMatrix,
InputArray distCoeffs,
OutputArray rvec,
OutputArray tvec,
bool useExtrinsicGuess = false,
int flags = SOLVEPNP_ITERATIVE)
Мне интересно, что objectPoints, imagePoints а также cameraMatrix являются. Я однажды откалибровал свою камеру и получил из нее файл параметров XML, могу ли я использовать это?
Решение
Он используется, когда у вас есть, например, 3D-модель объекта, и вы видите его в реальном мире, это даст вам приблизительное положение и ориентацию камеры по отношению к объекту.
Например:
- objectPoints — Массив точек объекта в координатном пространстве объекта, 3xN / Nx3 1-канальный или 1xN / Nx1 3-канальный, где N — количество точек. вектор также может быть передан здесь.
- imagePoints — Массив соответствующих точек изображения, 2xN / Nx2 1-канальный или 1xN / Nx1 2-канальный, где N — количество точек. вектор также может быть передан здесь.
Вы можете найти отдых на этом ссылка на сайт
Другие решения
Других решений пока нет …