OpenCV Keypoint. связь между размером и октавой
Я работаю с OpenCV ключевые точки и у меня есть вопросы по поводу размера и октавы keyPoint.
Я знаю, что у ключевой точки есть координата (x, y) и размер, который просто можно описать как круг с центром (x, y) и радиусом размера.
И я знаю, что есть некоторые октавные уровни (во время которых изображение подвергается понижающей дискретизации на 2), которые обнаруживают ключевые точки.
У меня есть 2 вопроса по этому поводу.
- Есть ли какая-то связь между размер ключевой точки и октава или подуровень когда это обнаружено?
- Какое максимальное количество октавные уровни что изображение может иметь? Поскольку на каждом октавном уровне изображение подвергается понижающей дискретизации на 2, это означает, что ответом является Log (2, image_size)? И что насчет подуровень ?
Решение
1) Да, существует (в общем) взаимосвязь между размером (или масштабом) ключевой точки и октавой и подуровнем обнаружения: чем больше размер / масштаб, тем выше объединенная октава и подуровень. Но учтите, что это будет зависеть от выбора детектора ключевых точек (SIFT, SURF, …), а также от его реализации. Взгляните на статью Дэвида Лоу SIFT: ПРОСЕЯТЬ для некоторых идей.
2) Теоретически это будет максимальное число октав для изображения, на практике это никогда не будет использовано: если я правильно помню, SIFT-детектор OpenCV использует только 2 или 3 октавы с каждыми 3 промежуточными шкалами.
Другие решения
Других решений пока нет …