opencv — Как записать видео с точной меткой времени в Stack Overflow

Я хотел бы записывать кадры с камеры в C ++. Частота кадров камеры не постоянна, и мне нужно хранить каждое изображение с его отметкой времени (я использую часы ОС и сохраняю точность изображения в миллисекундах). Я уже сохранил захваченные изображения как последовательность файлов изображений, но изображения, сохраненные независимо (как .png), слишком тяжелые (потому что я работаю с длинными последовательностями, а их много). Итак, я хотел бы воспользоваться сходством между последовательными изображениями (в качестве методов сжатия видео) и создать видео без потерь, которое использует этот факт. Затем я хотел бы использовать это видео для извлечения изображений по отдельности, сохраняя метку времени.

Другими словами, я использую только видеоформат для сжатия последовательности изображений (без потери информации), но мне нужно отслеживать точную метку времени, когда изображения были захвачены.

Итак, мой вопрос:
Как я могу записать потоковое видео с камеры, используя точную метку времени каждого кадра в формате без потерь?

Я пытался с библиотекой OpenCV, в частности с VideoWriter учебный класс. Однако интерфейс VideoWriter не предоставляет какого-либо метода, который принимает кадр и метку времени в качестве входных данных.

Другой вариант, который у меня есть, — хранить вместе с записанным видео метку времени каждого кадра в отдельном текстовом файле. Затем я мог бы использовать метку времени, чтобы извлечь кадры из видео. Однако я не уверен, что получу точный кадр, это без какой-либо информационной интерполяции.

заранее спасибо