Opencv Изображения Орторектификация

Я пишу программу в opencv, которая сшивает аэрофотоснимки, сделанные дроном. Проблема в том, что стежок, после определенной точки, начинает «изгибаться», поэтому моя матрица гомографии будет испорчена, и я не могу больше ничего шить.
В openv есть способ сделать орторективацию изображений без параметров gps или DEM? Если нет в opencv, есть ли библиотека, легко интегрируемая с opencv?

Спасибо!
PS: я программирую на C ++