Я работаю на Windows7 x64 с opencv и Visual Studio 2010 на языке c ++.
Я создал проект, в котором я показываю своей камере прямоугольную область (вызов squared_surface). Эта область распознается по трассировке прямоугольника с findSquare ()
а также drawSquares ()
файла opencv squares.cpp
,
На этом прямоугольнике я создаю ROI, и там я копирую изображение (давайте назовем copied_image)
Моя проблема в том, что когда я вращаюсь squared_surface (перед камерой), copied_image не следует за этим.
Я думаю, что мне нужно использовать функции getPerpective ()
а также warpPerspective ()
, Но я не знаю как. Может кто-нибудь мне помочь?
Вот код:
int main(){
vector<vector<Point> > squares;
cv::VideoCapture cap(0);
for (;;) {
cv::Mat image;
cap >> image;
findSquares(image, squares);
for (size_t i = 0; i < squares.size(); i++) {
Rect rectangle = boundingRect(Mat(squares[i]));
if((rectangle.width<=630)&& (rectangle.width >= 420) && (rectangle.height<= 490) &&(rectangle.height >= 250 )) {
cv::Size dsize = Size(rectangle.width, rectangle.height);
Mat img1 = imread("scacchiera.jpg");
cv::resize(img1,img1,dsize,0,0, INTER_LINEAR);
Rect roi (rectangle.x, rectangle.y,rectangle.width, rectangle.height);
Mat imageRoi(image, roi);
img1.copyTo(imageRoi);
}
}
drawSquares(image, squares);
imshow("camera",image);
if(waitKey(30) >= 0) break;
}
return 0;
}
Спасибо!
РЕДАКТИРОВАТЬ.
Я думал о вращении Copied_image, так следует Squared_surface, но мне нужно вычислить угол поворота прямоугольника, идентифицированного камерой (нарисовано красным на изображениях выше). Есть ли способ рассчитать этот угол?
Или как я могу сделать так, чтобы Copied_image следует Squared_surface когда я поверну squared_surface?
Помоги мне, пожалуйста!
Я думаю, что нашел ошибку. Rect rectangle = boundingRect(Mat(squares[i]));
Вот где проблема. Вы создаете переменную rectangle
в качестве ограничительного прямоугольника координат в squares[i]
, Таким образом, ваш код всегда пытается найти ограничивающий прямоугольник, а не фактический прямоугольник.
Вместо использования ограничивающего прямоугольника, попробуйте использовать повернутый прямоугольник. Вот как это использовать: http://www710.univ-lyon1.fr/~eguillou/documentation/opencv2/classcv_1_1_rotated_rect.html
Повернутый прямоугольник RotatedRect (const Point2f &_center, const Size2f &_size, float _angle)
требует расположения центральной точки, угла с плавающей точкой и размера. Поскольку у вас есть все координаты, я думаю, что вы можете использовать основную математику и тригонометрию, чтобы вычислить центр и угол поворота / ориентации вашего прямоугольника.
Позвольте мне знать, если это помогает.
Других решений пока нет …