opencv HoughCircle и трекбар

Я смотрю на функцию Hough Circle. Есть в основном 4 параметра, с которыми я могу играть, чтобы получить правильный круг, который я желаю.

Поэтому мне пришло в голову, что я хочу создать трекбар для контроля состояния обрабатываемого изображения.

Поэтому я изменил свой код следующим образом

#include <sstream>
#include <string>
#include <iostream>
#include <vector>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include <opencv\cv.h>
#include <opencv\highgui.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

using namespace std;
using namespace cv;int main(int argc, char** argv) {

//Create a window for trackbars
namedWindow("Trackbar Window", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

//Create trackbar to change brightness
int iSliderValue1 = 50;
createTrackbar("Brightness", "Trackbar Window", &iSliderValue1, 100);

//Create trackbar to change contrast
int iSliderValue2 = 50;
createTrackbar("Contrast", "Trackbar Window", &iSliderValue2, 100);

int param1 = 10;
createTrackbar("param1", "Trackbar Window", &param1, 300);

int param2 = 10;
createTrackbar("param2", "Trackbar Window", &param2, 300);Mat src;

VideoCapture capture;

capture.open("movingBall.wmv");
capture.read(src);
capture.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);
capture.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);if (!src.data) {
std::cout << "ERROR:\topening image" << std::endl;
return -1;
}
cv::namedWindow("image1", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

cv::namedWindow("image2", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

while (true){

capture.read(src);
Mat dst;
int iBrightness = iSliderValue1 - 50;
double dContrast = iSliderValue2 / 50.0;

src.convertTo(src, -1, dContrast, iBrightness);

cv::imshow("image1", src);

Mat src_gray2;
cvtColor(src, src_gray2, CV_BGR2GRAY);

GaussianBlur(src_gray2, src_gray2, cv::Size(9, 9), 2, 2);

vector<Vec3f> circles;

HoughCircles(src_gray2, circles, CV_HOUGH_GRADIENT,
2,   // accumulator resolution (size of the image / 2)
5,  // minimum distance between two circles
param1, // Canny high threshold
param2, // minimum number of votes
0, 0); // min and max radius

std::cout << circles.size() << std::endl;
std::cout << "end of test" << std::endl;for (size_t i = 0; i < circles.size(); i++)
{
Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1]));
int radius = cvRound(circles[i][2]);
circle(src, center, 3, Scalar(0, 255, 0), -1, 8, 0);
// circle outline
circle(src, center, radius, Scalar(0, 0, 255), 3, 8, 0);
}

/*std::vector<cv::Vec3f>::
const_iterator itc = circles.begin();

while (itc != circles.end()) {

cv::circle(src_gray2,
cv::Point((*itc)[0], (*itc)[1]), // circle centre
(*itc)[2],       // circle radius
cv::Scalar(0,0,0), // color
2);              // thickness

++itc;
}*/

cv::imshow("image2", src_gray2);

cvWaitKey(33);
}
return 0;
}

Как видно из функции Hough Circle, я использовал int param1; в качестве значения я хочу изменить. Однако в коде нет синтаксических ошибок, но он не может быть скомпилирован.
Я хотел бы знать, если что-то не так с моей настройкой трекбара ..
Спасибо