OpenCV floodFill () заполняет неподключенные регионы

Я реализовал алгоритм идентификации подключенного компонента из Вот, но кажется, что в некоторых случаях cv :: floodFill (…) заполняет неподключенные регионы.

Прежде всего, вот код:

void ImageMatchingOpenCV::getConnectedComponents(const cv::Mat& binImg, vector<vector<cv::Point>>& components, vector<vector<cv::Point>>& contours, const int minSize)
{
cv::Mat ccImg;
binImg.convertTo(ccImg, CV_32FC1);

int gap=startPointParams.gap;
int label = 1;
for(int y=gap; y<binImg.rows-gap; ++y)
{
for(int x=gap; x<binImg.cols-gap; ++x)
{
if((int)ccImg.at<float>(y, x)!=255) continue;
cv::Rect bBox;
cv::floodFill(ccImg, cv::Point(x, y), cv::Scalar(label), &bBox, cv::Scalar(0), cv::Scalar(0), 4 /*| cv::FLOODFILL_FIXED_RANGE*/);
if(bBox.x<gap || bBox.y<gap || bBox.x+bBox.width>=binImg.cols-gap || bBox.y+bBox.height>=binImg.rows-gap) continue;
components.push_back(vector<cv::Point>()); contours.push_back(vector<cv::Point>());
for(int i=bBox.y; i<bBox.y+bBox.height; ++i)
{
for(int j=bBox.x; j<bBox.x+bBox.width; ++j)
{
if((int)ccImg.at<float>(i, j)!=label) continue;
components.back().push_back(cv::Point(j, i));
if(    (int)ccImg.at<float>(i+1, j)!=label
|| (int)ccImg.at<float>(i-1, j)!=label
|| (int)ccImg.at<float>(i, j+1)!=label
|| (int)ccImg.at<float>(i, j-1)!=label) contours.back().push_back(cv::Point(j, i));
}
}
if(components.back().size()<minSize)
{
components.pop_back();
contours.pop_back();
}
else
{
++label;
if(label==255) ++label;
break;
}
}
if(label!=1) break;
}
}

Вход cv :: Mat содержит 2448×2050 пикселей размером CV_8U. Значения пикселей: 0 (фон) или 255 (передний план). На изображении 17 подключенных компонентов. Все компоненты, кроме первого, определены правильно. Ошибочный компонент, безусловно, самый большой (~ 1,5 миллиона пикселей) и содержит несколько небольших разрозненных групп пикселей. Он охватывает все другие компоненты. Небольшие несвязанные группы пикселей, которые ошибочно назначены первому компоненту, все связаны с верхней частью ограничительной рамки компонентов.

РЕДАКТИРОВАТЬ: я добавил несколько изображений для визуализации проблемы. На первом изображении показаны все идентифицированные подключенные компоненты. Второе изображение показывает только ошибочный компонент (обратите внимание на небольшие разъединенные группы пикселей вверху). Третье изображение увеличивает часть второго изображения:

Если у кого-то есть идея, где может быть ошибка, я был бы благодарен.