OpenCV FAST TYPE_5_8

Я экспериментирую с различными типами детектора OpenCV FAST.

Доступные типы:

TYPE_5_8,
TYPE_7_12,
TYPE_9_16

Последний является значением по умолчанию и описывается этой фотографией:

Я предполагаю TYPE_7_12 означает следующее:

И TYPE_5_8 означает это:

Теперь я запускаю детектор FAST с порогом 30 и TYPE_5_8 и следующий раздел изображения не создает единой ключевой точки:

На основе документация говоря:

Теперь пиксель p является углом, если существует множество из n смежных
пикселей в круге (из 16 пикселей), которые все ярче, чем I_p +
т, или все темнее, чем I_p — т

, Я ожидал, что центральный пиксель (тот, который имеет значение 203) будет обнаружен в качестве ключевой точки. Ясно, что есть 5 смежных пикселей с интенсивностью ниже, чем 203 — 30.

Пока ничего не обнаружено. Зачем?