Я экспериментирую с различными типами детектора OpenCV FAST.
Доступные типы:
TYPE_5_8,
TYPE_7_12,
TYPE_9_16
Последний является значением по умолчанию и описывается этой фотографией:
Я предполагаю TYPE_7_12
означает следующее:
И TYPE_5_8
означает это:
Теперь я запускаю детектор FAST с порогом 30 и TYPE_5_8
и следующий раздел изображения не создает единой ключевой точки:
На основе документация говоря:
Теперь пиксель p является углом, если существует множество из n смежных
пикселей в круге (из 16 пикселей), которые все ярче, чем I_p +
т, или все темнее, чем I_p — т
, Я ожидал, что центральный пиксель (тот, который имеет значение 203) будет обнаружен в качестве ключевой точки. Ясно, что есть 5 смежных пикселей с интенсивностью ниже, чем 203 — 30.
Пока ничего не обнаружено. Зачем?
Задача ещё не решена.
Других решений пока нет …