OpenCV для обнаружения движения

Это может быть репост, но я подумал, что смогу открыть тему сам, так как пока на самом деле ничего не отвечает на мои вопросы.

Итак, если я присоединяю веб-камеру к роботу, можно ли использовать веб-камеру, чтобы определить, в каком направлении движется робот (вперед, назад, повернуть влево, повернуть направо), потому что я делаю проект, который требует от меня обнаружения выравнивания робота по коридору с помощью веб-камеры.

Это возможно?