OpenCV Datamatrix Code Finder

Кто-нибудь когда-нибудь писал или слышал о кодировщике кодов datamatrix, написанном на OpenCV?

Я использовал декодер, который поставляется с ZXing, но, честно говоря, это довольно плохо. Это должно быть полностью четкое изображение, использующее все изображение, и не под углом. Последнее является самым большим недостатком для меня. Есть много приложений, которые могут читать изображения и восстанавливаться после таких вещей, как быть размытым, под углом или даже только на 40% изображения.

Если кто-нибудь знает другой SDK, который будет работать лучше, пожалуйста, дайте мне знать. Я использовал opencv много раз, и кажется, что написать декодер для матрицы данных не составит большого труда, я просто удивлен, что кода там нет.