Когда используешь findHomography
как использовал Особенности OpenCV2D + документация по гомографии, это призывает CV_RANSAC
в качестве третьего параметра:
Mat H = findHomography(obj, scene, CV_RANSAC);
Но в некоторых примерах, которые я видел, вы можете добавить число после, например так:
Mat H = findHomography(obj, scene, CV_RANSAC, 5);
Что это делает?
И есть ли способ изменить CV_RANSAC
работать лучше, или это просто называется так, чтобы делать свою работу как можно лучше?
В верхней части страницы, которую вы разместили, находится ссылка на API документация этой функции.
Четвертый параметр — допустимая ошибка репроецирования в пикселях, поэтому репроекция все еще считается совпадением.