OpenCV & amp; Проект Yocto на Варисцитной Доске (Var-Som-Dual i.mx6)

У меня проблема с OpenCV и Yocto (Ubuntu 14.04).

Я пытаюсь установить OpenCV с Yocto на Variscite Board. Я следовал каждому возможному руководству в Интернете (это лучшая процедура, которую я пробовал http://www.engcore.com/2014/02/building-opencv-2-4-x-for-freescales-i-mx6-bsp-yocto/) … но никто не работает!

Я создал файлы изображений, а затем попытался построить проект с помощью команды $CXX test.cpp -o test ( .bb файл правильный). Компилятор читает файлы заголовков (#include <opencv2..etc..>) но останавливается на первой инструкции с ошибкой:

"undefined reference to cvLoadImage"

То же самое, если я попробую с imread (с imgcodecs.hpp). Я думаю, что компоновщик не может найти библиотеки.

Как я могу это решить? Это слишком важно для меня, я пытаюсь с месяц 🙁