OpenCascade генерирует древовидное представление информации внутри файла шага

Чтобы прочитать все фигуры в моем файле шага, мне удалось извлечь все фигуры с помощью STEPControl_reader.
Теперь я хочу найти способ (OCAF / XDE?) Извлечь древовидное представление, в котором фигура содержится в другой.

Может ли кто-нибудь дать ссылки на примеры, извлекающие эту информацию в файле шага с использованием OCAF или XDE.
Мне сложно понять официальный документ, потому что в нем нет примеров.