ocl средняя сегментация сдвига в opencv

Я сделал среднюю сегментацию сдвига на изображении в opencv, используя следующий код

ocl::meanShiftSegmentation(cv::ocl::oclMat(mImagePar),mTarget,5,15,20);

Я получил изображение со средним смещением в качестве вывода. Но я не знаю, как получить доступ к сегментированным кластерам. Если есть 5 цветных сегментированных кластеров, я хочу получить доступ к каждому из них и их местоположениям.

Я знаю, что мой вопрос довольно расплывчатый. Но я не понимаю, как я могу получить кластеры. Недостаточно документации для доступа к ним. При поиске в Google я получил только некоторую реализацию среднего сдвига в кодах, что слишком сложно и долго для понимания.

У вас есть идеи по получению сегментированных регионов?