Оценка взгляда с пересечением OpenCV луча и экрана

Я использую OpenCV для оценки взгляда человека. В настоящее время у меня есть вектор взгляда пользователя (для каждого глаза) и координаты центра глаза в трехмерных мировых координатах.

Я хочу приблизительно определить, где пользователь смотрит на экран. Я пробовал несколько подходов, но результаты были неточными. Как бы я поступил так?