Обученные каскадные минные соседи OpenCV установлены на 100

Я обучаю каскадный классификатор обнаружению пешеходных светофоров, я использовал 5000 положительных фотографий и 1000 отрицательных для обучения, Вот является результатом XML-файла, который я получил.

Проблема в том, что обученный каскад обнаруживает множество ложных изображений.
Я использовал оригинальный код распознавания лиц OpenCV, и я также заметил, что лучший результат — это когда я установил для minneighbors в deteMltiScale значение 100.

Как повысить качество обученного каскада?