Обратные вызовы в C ++ для проекта Arduino

Я работаю над Частичный проект и исходящих от JS, поэтому мне бросают вызов обратные вызовы в C ++. Я пытаюсь преобразовать мой код Firebase в повторно используемый класс, и для этого мне нужны обратные вызовы:

void setup() {
firebase = new Firebase;
Serial.begin(9600);
firebase->subscribe();
firebase->setCallback(readCallback);
}

void readCallback(JsonObject& root)
{
r = root["r"];
g = root["g"];
b = root["b"];

Serial.printlnf("Yes! r=%d g=%d b=%d d=%d", r, g, b);
}

Firebase.h:

#ifndef Firebase_h

#define Firebase_h

#include <SparkJson.h>

class Firebase {

public:
Firebase();

void
subscribe(),
setCallback(void (*readCallback)(JsonObject& root));private:
static void getDataHandler(const char *topic, const char *data);

void (*_readCallback)(JsonObject& root);
};

#endif

Firebase.m:

#include "Particle.h"// This #include statement was automatically added by the Particle IDE.
#include <SparkJson.h>
#include "ArduinoJson.h"#include "Firebase.h"
Firebase::Firebase(void) {
Serial.printlnf("Firebase instance created");
}

void Firebase::getDataHandler(const char *topic, const char *data) {
Serial.printlnf("getDataHandler invoked");

StaticJsonBuffer<256> jsonBuffer;
char *mutableCopy = strdup(data);
JsonObject& root = jsonBuffer.parseObject(mutableCopy);
free(mutableCopy);

Serial.printlnf("data received: %s", data);
//  _readCallback(root);
}

void Firebase::subscribe() {
Serial.printlnf("Firebase subscribe");
Particle.subscribe("hook-response/test3rdata", getDataHandler, MY_DEVICES);
}

void Firebase::setCallback(void (*readCallback)(JsonObject& root))
{
Serial.printlnf("set callback");
_readCallback = readCallback;
}

Когда getDataHandler статичен, кажется, что все работает, но, естественно, у меня возникают проблемы с доступом к обратному вызову, и я получаю:

недопустимое использование элемента ‘Firebase :: _ readCallback’ в статическом члене
функция

Когда это не статично, я получаю для этой строки:

Particle.subscribe("hook-response/test3rdata", getDataHandler, MY_DEVICES);

следующая ошибка:

недопустимое использование нестатической функции-члена

Когда я пытаюсь связать это, как советовали Вот:

Particle.subscribe("hook-response/test3rdata", std::bind(&Firebase::getDataHandler,this), MY_DEVICES);

Я получаю опечатку, так как Particle.subscribe не ожидает связанного метода:

нет подходящей функции для вызова CloudClass :: подписка (const char
[25], std :: _ Bind_helper :: type, Spark_Subscription_Scope_TypeDef) ‘

Есть ли способ обойти это?