Обнаружить устройство с помощью UPnP?

Я использую UPnP для обнаружения IP-камеры, я отправил следующее UDP многоадресной рассылки на устройства

M-SEARCH * HTTP/1.1
HOST: 239.255.255.250:1900
MAN: "ssdp:discover"MX: 15
ST: ssdp:all

Но есть некоторые устройства, которым не было отправлено ответное сообщение.

В моем случае, локальная сеть включает ПК, IP-камеры Panasonic и IP-камеру Axis.

Но есть ПК и IP-камера Panasonic, а IP-камера Axis не отвечает.

Я уверен, что IP-камера Panasonic включила UPnP в своей настройке.

Кто-то может сказать мне, как решить эту проблему.

Большое спасибо,

T&T