Обнаружение USB-устройства

Я разрабатываю приложение на C / C ++, которое должно позволять идентификацию пользователя на рабочих станциях с использованием различных биометрических устройств.
Хотя я планирую делегировать аутентификацию пользователя в PAM, мне также необходимо определить, было ли устройство подключено или отключено динамически.

Я проверил udev, но я не уверен, что это соответствует тому, что я хочу. Возможно ли это с помощью этой библиотеки?

Также есть ли учебное пособие, чтобы я мог проверить примеры использования udev?