Обнаружение USB-устройства с помощью встроенной библиотеки на Android

Я хотел бы знать, как определить устройство USB, которое подключено к устройству Android (в качестве хоста). В обычном Linux я просто использую libudev для этого. Что эквивалентно в Android?

Любая документация об этом?

Спасибо