Сам Qt не предоставляет такого модуля. Существует пользовательский класс под названием QDeviceWatcher, Вы можете попробовать.
Если вы используете QtEmbedded Linux, у вас есть папка со всей информацией об USB-устройствах (идентификатор производителя и т. Д.), Вероятно, в /proc/scsi/usb-storage файл. Так что вы, вероятно, могли бы использовать QFileSystemWatcher обрабатывать изменения в этой папке.