Обнаружение областей пикселей высокой плотности в двоичном изображении

Я делаю фоновое вычитание, и я получаю двоичное изображение с объектами переднего плана и с некоторым шумом.

Я хочу получить ROI для каждого объекта в двоичном изображении, и они анализируют его, чтобы убедиться, что это тот объект, который я хочу.

Как сегментировать только области с высокой интенсивностью пикселей (объекты)?

Один пример полученного изображения: