Обнаружение круглых форм среди контуров

У меня есть код, который дает мне много контуров, которые могут быть мячом,
Чтобы свернуть список и найти среди них настоящий мяч,
Я использовал пару классификаторов.
Первый круг, я использую формулу, которая показывает, насколько округлые контуры,
Самые круглые выбираются для следующего шага.
Затем мы сравниваем изображение реального шара с мячом, который мы ищем в изображении. Этого достаточно почти в 85% случаев, но для наших нужд нам нужно что-то еще лучше.
Есть ли другие хорошие классификаторы?
мы используем opencv на C ++