Обнаружение характерных точек лица с использованием OpenCV

Я хочу определить точки на лице, как показано на картинке

Я использую OpenCV CascadeClassifier :: detectMultiScale.
Я использую XML-файлы haarcascade_frontalface_alt, haarcascade_eye, haarcascade_mcs_mouth.

Я удовлетворен распознаванием лиц, но не с определением точек лица.

Я хочу, чтобы обнаружение характерных точек работало для изображений до расстояние 8 футов.

Я ищу больше точности и надежности в позе (15 градусов) и открытии рта, без компромиссная скорость.
Я ищу скорость 25fps на процессоре i5.

Может кто-нибудь предложить / отослать мне какие-нибудь библиотеки / открытые исходники для моей проблемы.

Платформа C ++.