Обнаружение, если символическое устройство отключилось в Linux с помощью termios api (c ++)
Я использую termios api в Linux для связи с последовательным устройством. Я пытаюсь определить, было ли устройство отключено, поэтому я могу попытаться восстановить соединение через некоторое время. У меня есть следующий пример кода:
while(1)
{
FD_ZERO(&rfds);
FD_SET(tty_fd, &rfds);
// have tried checking fcntl(tty_fd, F_GETFL); too
// Blocking call to wait until we have data
select(tty_fd+1, &rfds, NULL, NULL, NULL);
// While we have data, collect it
while (read(tty_fd, &c, 1)>0 && bytesRead++<200)
{
serialBuffer.push_back(c);
}
bytesRead = 0;
// Try to parse it
BufferParse();
}
На самом деле я не вижу select () или fcntl возвращают значения ошибки (-1) после физического отключения устройства ttyUSB. Конечно, я мог проверить, существует ли файл в / dev /, но я надеялся, что найдется более элегантное решение.
Буду признателен за любые советы, спасибо!
Решение
Прежде всего стоит упомянуть, что поведение serial-usb следующее:
На USB-устройстве отключение от сети называется
@disconnect: вызывается, когда интерфейс больше не доступен, обычно
потому что его устройство было (или в настоящее время) отключено или
модуль драйвера выгружается.
в нашем случае это usb_serial_disconnect (struct usb_interface * interface)
который вызывает usb_serial_console_disconnect (serial), который вызывает tty_hangup … и так далее.
Вы можете следить за цепочкой, начатой здесь:
http://lxr.free-electrons.com/source/drivers/usb/serial/usb-serial.c#L1091
Вкратце это приводит к следующей классической манере:
pselect указывает, что дескриптор файла готов и ioctl (fd, FIONREAD, &len) возвращает ноль len.
Вот и все, вы отключили устройство.
Подведение итогов (получено из вашего кода):
while(1)
{
FD_ZERO(&rfds);
FD_SET(tty_fd, &rfds);
// have tried checking fcntl(tty_fd, F_GETFL); too
// Blocking call to wait until we have data
int ready = select(tty_fd + 1, &rfds, NULL, NULL, NULL);
if(ready && FD_ISSET(tty_fd, &rfds)) {
size_t len = 0;
ioctl(tty_fd, FIONREAD, &len);
errsv = errno;
if(len == 0)
{
printf("prog_name: zero read from the device: %s.", strerror(errsv));
/* close fd and cleanup or reconnect etc...*/
exit(EXIT_FAILURE);
}
// While we have data, collect it
while (read(tty_fd, &c, 1)>0 && bytesRead++<200)
{
serialBuffer.push_back(c);
}
bytesRead = 0;
// Try to parse it
BufferParse();
}
}
Жаль, что вы не сказали, какое устройство вы используете.
В случае, если ваше устройство способно управлять потоком данных RTS / CTS, также возможно обнаружить разрыв линии.
Другие решения
Других решений пока нет …