Обнаружение движения с помощью OpenCV Stack Overflow
Я пытаюсь играть с моей веб-камерой и OpenCV.
Я следую этому туто: http://mateuszstankiewicz.eu/?p=189.
Но единственный результат, который у меня есть, — это красная граница, и я не понимаю, почему. Может ли кто-нибудь помочь мне исправить это и исправить это?
Вот мой код:
#include "mvt_detection.h"
Mvt_detection::Mvt_detection()
{
}
Mvt_detection::~Mvt_detection()
{
}
cv::Mat Mvt_detection::start(cv::Mat frame)
{
cv::Mat back;
cv::Mat fore;
cv::BackgroundSubtractorMOG2 bg(5,3,true) ;
cv::namedWindow("Background");
std::vector<std::vector<cv::Point> > contours;
bg.operator ()(frame,fore);
bg.getBackgroundImage(back);
cv::erode(fore,fore,cv::Mat());
cv::dilate(fore,fore,cv::Mat());
cv::findContours(fore,contours,CV_RETR_EXTERNAL,CV_CHAIN_APPROX_NONE);
cv::drawContours(frame,contours,-1,cv::Scalar(0,0,255),2);
return frame;
}
Вот скриншот того, что возвращает наша камера:
Я попробовал два других видео из там а также там и есть та же проблема.
Спасибо за помощь :).
Решение
Как сказал @Lenjyco, мы решаем проблему.
У @Micka была хорошая идея:
Во-первых, BackgroundSubtractorMOG2 должен создаваться только ОДИН РАЗ.
Мы создаем его в конструкторе и играем с Hystory и Threashold:
Mvt_detection::Mvt_detection()
{
bg = new cv::BackgroundSubtractorMOG2(10, 16, false);
}
10: номер изображения, которое фоновый рисунок оглядывается назад для сравнения.
16: пороговый уровень (размытие)
Таким образом, теперь мы можем обнаружить движение.
Спасибо !
Другие решения
Я использовал следующий код, который похож на ваш, и он работает хорошо. Я также принимаю входные данные с моей веб-камеры. В вашем коде я не нашел ни imshow (), ни waitkey. Попробуйте использовать их. Мой код следующий:
#include "opencv2/core/core.hpp"#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include "opencv2/video/background_segm.hpp"#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include <vector>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
VideoCapture cap;
bool update_bg_model = true;
cap.open(0);
cv::BackgroundSubtractorMOG2 bg;//(100, 3, 0.3, 5);
bg.set ("nmixtures", 3);
std::vector < std::vector < cv::Point > >contours;
cv::namedWindow ("Frame");
cv::namedWindow ("Background");
Mat frame, fgmask, fgimg, backgroundImage;
for(;;)
{
cap >> frame;
bg.operator()(frame, fgimg);
bg.getBackgroundImage (backgroundImage);
cv::erode (fgimg, fgimg, cv::Mat ());
cv::dilate (fgimg, fgimg, cv::Mat ());
cv::findContours (fgimg, contours, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_NONE);
cv::drawContours (frame, contours, -1, cv::Scalar (0, 0, 255), 2);
cv::imshow ("Frame", frame);
cv::imshow ("Background", backgroundImage);char k = (char)waitKey(30);
if( k == 27 ) break;
}
return 0;
}
Исправлена проблема, помещая BackgroundSubtractorMOG2 в поле моего объекта и инициализируя его в конструкторе, чтобы он работал хорошо.