обнаружение движения на opencv c ++ (движущаяся камера)

Я делаю проект для университета и работаю с OpenCV (это действительно круто).

Теперь моя проблема:
У меня есть видео (.avi), и я обнаружил всю информацию, которую я хочу знать о каплях, которые внезапно появляются в диапазоне RGB между красным и желтым. После того, как я реализовал матрицу, которая сохраняет всю информацию о значениях пикселей, наконец, я создаю изображение в масштабе красного цвета, которое представляет средние значения пикселей.

Реальная проблема заключается в том, что видео не является статичным, и камера движется (не слишком сильно, но движется).
Могу ли я рассчитать координаты x и y движения камеры, чтобы я мог сместить значение матрицы?