Обнаружение дорожного знака + распознавание цифр

Я пытаюсь написать код, который распознает дорожный знак (в основном прямоугольный), а затем использую обнаруженный дорожный знак для распознавания текста внутри него.

Я использую Tesseract для части распознавания текста, и она работает нормально. Проблема, с которой я сталкиваюсь, связана с обнаружением дорожных знаков. Я взял код товарища по команде, которого он обучил, используя SVM для обнаружения дорожных знаков. Код не очень эффективен, он очень хорошо обнаруживает некоторые признаки, а другие не очень хорошо.

Поэтому я хочу найти лучший способ обнаружить дорожный знак. Я посмотрел онлайн и нашел это https://sites.google.com/site/mcvibot2011sep/home. Это кажется хорошим, но я предпочитаю код, который подходит для Visual Studio. Я не уверен, что смогу использовать его в visual studio (кажется, он предназначен для использования с QT).

Любая помощь / совет высоко ценится. Спасибо.