обнаружение цикла и печать с использованием DFS

Я пытаюсь обнаружить и напечатать цикл по ненаправленному пути, начиная с заданной вершины. Пока что путь записан в векторе. Код, кажется, работает, но есть еще одна вершина, о которой сообщают, чем это должно быть.

Для данного примера один ожидаемый путь будет: -1,6,0,5,3, который также выдает: -1,6,0,5,3,2, но есть еще одна вершина, чем ожидалось.

Может быть, у кого-то есть идея, как это можно исправить.

Заранее спасибо!

#include <vector>
#include <iostream>class Vertex
{
public:
Vertex() {};
Vertex(int x, int y, bool visited) : _x(x), _y(y){}
int _x;
int _y;
};class Edge
{
public:
Edge(Vertex* from, Vertex* to): _from(from), _to(to){}
Vertex* _from;
Vertex* _to;
};

class MyGraph
{

public:
void addVertex(int x, int y, bool visited);
void addEdge(Vertex* vp1, Vertex* vp2);

bool dfs(int v, int p);

std::vector<std::vector<int>> g;
bool* visited;
std::vector<Edge> edges;
std::vector<Vertex> vertices;
std::vector<int>path;

};void MyGraph::addVertex(int x, int y, bool visited)
{
Vertex v = Vertex(x, y, visited);
this->vertices.push_back(v);
}void MyGraph::addEdge(Vertex* vp1, Vertex* vp2)
{
Edge e = Edge(vp1, vp2);
this->edges.push_back(e);
}bool MyGraph::dfs(int v, int p)
{

visited[v] = true;

this->path.push_back(p);

for (int i = 0; i < (int)g[v].size(); i++)
{
if (!visited[g[v][i]])
{
dfs(g[v][i], v);
return true;
}
if (g[v][i] != p)
{
return true;
}
}

this->path.pop_back();
return false;

}

int main(int argc, char** argv)
{
MyGraph mg;

mg.addVertex(3, 0, false);
mg.addVertex(0, 1, false);
mg.addVertex(2, 1, false);
mg.addVertex(0, 2, false);
mg.addVertex(1, 2, false);
mg.addVertex(3, 2, false);
mg.addVertex(0, 0, false);mg.g.resize(mg.vertices.size());

mg.g[0].push_back(5);
mg.g[0].push_back(6);

mg.g[1].push_back(2);
mg.g[1].push_back(3);
mg.g[1].push_back(6);

mg.g[2].push_back(1);

mg.g[3].push_back(2);
mg.g[3].push_back(4);
mg.g[3].push_back(5);
mg.g[3].push_back(6);

mg.g[4].push_back(3);
mg.g[4].push_back(5);

mg.g[5].push_back(0);
mg.g[5].push_back(3);
mg.g[5].push_back(4);

mg.g[6].push_back(0);
mg.g[6].push_back(1);
mg.g[6].push_back(3);// expected path: 6,0,5,3
mg.visited = new bool[mg.vertices.size()]{false};

std::vector<int> pppath;
std::cout << mg.dfs(6, -1) << std::endl;

for (auto n : mg.path)
{
std::cout << n << ",";
}

return 0;

}