Обнаружение Canny в OpenCV замедляет работу на более сложном изображении

Я использую Canny Detection для потокового изображения с камеры робота (ищу круги). Чтобы получить максимальный контраст между краями, я разделяю изображение rgb на отдельные каналы, выполняю Canny для каждого из них, затем поразрядно или края вместе в объединенное изображение. При использовании на простом изображении мой fps относительно не меняется при 30 кадрах в секунду. Когда камера видит более сложное изображение, частота кадров падает до 24 кадров в секунду. Это нормально? Если да, то могу ли я ускорить процесс, чтобы продолжить работу с постоянной частотой кадров?

Вот код, который я использую:

vector<Mat> rgb;
split(src, rgb);

Canny( rgb[0], rgb[0], cannyThreshold, cannyThreshold2, 3);
Canny( rgb[1], rgb[1], cannyThreshold, cannyThreshold2, 3 );
Canny( rgb[2], rgb[2], cannyThreshold, cannyThreshold2, 3 );

Mat mergedImage;
bitwise_or(rgb[0], rgb[1], mergedImage);
bitwise_or(mergedImage, rgb[2], mergedImage);