Обмен данными между графикой и физическим движком в игре?

Я пишу игровой движок, который состоит из нескольких модулей. Двое из них являются графический движок и физический движок.

Интересно, это хорошее решение для обмена данными между ними?

Два способа (делиться или нет) выглядит так:

Без обмена данными

GraphicsModel{
//some common for graphics and physics data like position

//some only graphic data
//like textures and detailed model's verticles that physics doesn't need
};

PhysicsModel{
//some common for graphics and physics data like position

//some only physics data
//usually my physics data contains A LOT more informations than graphics data
}

engine3D->createModel3D(...);
physicsEngine->createModel3D(...);

//connect graphics and physics data
//e.g. update graphics model's position when physics model's position will change

Я вижу две основные проблемы:

1. Много избыточных данных (например, две позиции для физических и графических данных)
2. Проблема с обновлением данных (мне приходится вручную обновлять графические данные при изменении физических данных)

С обменом данными

Model{
//some common for graphics and physics data like position
};

GraphicModel : public Model{
//some only graphics data
//like textures and detailed model's verticles that physics doesn't need
};

PhysicsModel : public Model{
//some only physics data
//usually my physics data contains A LOT more informations than graphics data
}

model = engine3D->createModel3D(...);
physicsEngine->assignModel3D(&model); //will cast to
//PhysicsModel for it's purposes??

//when physics changes anything (like position) in model
//(which it treats like PhysicsModel), the position for graphics data
//will change as well (because it's the same model)

Проблемы здесь:

1. PhysicsEngine не может создавать новые объекты, просто «назначать» существующие из engine3D (для меня это выглядит более анти-независимым)
2. Приведение данных в функцию assignModel3D
3. physicsEngine и graphicsEngine должны быть осторожны — они не могут удалять данные, когда они им не нужны (потому что второй может понадобиться). Но это редкая ситуация. Более того, они могут просто удалить указатель, а не объект. Или мы можем предположить, что graphicsEngine удалит объекты, физика Engine просто указывает на них.

Какой способ лучше?

Что создаст больше проблем в будущем?

Мне больше нравится второе решение, но мне интересно, почему большинство графических и физических движков предпочитают первое (может быть, потому, что они обычно делают только графический или только физический движок, и кто-то еще подключает их в игре?).

У них есть еще скрытые плюсы & контрас?