Обход ParseTree в antlr4

я использую antlr4 c ++.
у меня есть ParseTree и я пытаюсь воссоздать древовидную структуру.
Для этого я использую посетитель my_Visitor и мой собственный объект (ы) узла.

Моя проблема в том что visitChildren(tree::RuleNode*) вызывает функции посещений всех дочерних элементов, поэтому я теряю информацию, когда обходится одно дочернее дерево и посещается следующее дочернее дерево.
Предположим, дерево выглядит так:

  A
/ \
B   C

Когда я звоню visitChildren(A) (используя перегруженный visitExpression(ExpressionContext*) функции для B и C), я могу извлечь информацию о том, что последовательность посещений A, B, C.
Эта последовательность также может быть результатом:

A
|
B
|
C

Чтобы воссоздать дерево, я думаю, что мне нужно что-то вроде

antlrcpp::Any my_Visitor::my_visitChildren(tree::RuleNode* A){
for(int i=0;i<A->children.size();i++){
//create a new node in my own tree representation as child of A
visit(A->children[i]);
}
}

и позвонить my_visitChildren по моему перегружен visitExpression функции.

Проблема здесь в том, что A->children[i] это Tree а также visit(.) нужен ParseTree,
Могу ли я как-то создать ParseTree от children[i] или есть лучший подход для этого?

Я также думаю об использовании карты из tree->parent к моим объектам и просто присоедините мой новый узел там, но это не оптимально, если я хочу опустить некоторые узлы (например, для AST).