Обесценивание изображения с использованием фильтра Калмана
Я пытаюсь снять шум с изображения, используя фильтр Калмана.
Я не беру никаких управляющих параметров [B], следовательно, это нулевая матрица.
Итак, мой вопрос, Какими должны быть шум процесса [Qt] и шум измерения [Rt].
Так как я принимаю свой параметр управления за ноль. Если мой шум процесса [Qt] также будет равен нулю.
И на каком основании я должен выбрать величину шума измерения [Rt].
Решение
Мой взгляд на эту тему будет:
- Шум измерения должен быть откалиброван в соответствии с аддитивным уровнем шума изображения (из-за датчика камеры).
- Шум процесса должен быть откалиброван в соответствии с градиентами изображения.
Самое важное, как установить порядок, в котором вы делаете фотографию из 2D в 1D.
Просто используя Оператор векторизации не будет сокращать это.
Более того, я уверен, что это нужно сделать за 2 прохода: Kalman Filter и Kalman Smoother.
Тем не менее, я думаю, что путь от одного пикселя к другому — самый важный выбор для хорошего результата.
Ставлю на самый плавный путь.
Посмотрим, придут ли другие люди с идеями …
Другие решения