Объект класса в mainwindow.h в Qt

Я пытаюсь открыть новое окно (окно с видом cubeview в приложении qt3d) всякий раз, когда нажимается кнопка в главном окне.

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>
#include "cubeview.h"
namespace Ui {
class MainWindow;
}

class MainWindow : public QMainWindow
{
Q_OBJECT

public:
explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
~MainWindow();
int getid();

public slots:
void pattern1();

private:
CubeView *view;
Ui::MainWindow *ui;
};

#endif // MAINWINDOW_H

и основной файл .cpp

#include "mainwindow.h"#include "ui_mainwindow.h"#include <QPushButton>
#include <iostream>
#include "cubeview.h"
int pattern_id;
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent),
ui(new Ui::MainWindow)
{
ui->setupUi(this);
QPushButton *button= new QPushButton("Pattern 1");
QObject::connect(button, SIGNAL(clicked()), this,  SLOT(pattern1()));
button->show();
std::cout<<"reached mainwindow constructor"<<std::endl;
//view= new CubeView;

}
void MainWindow::pattern1()
{
pattern_id=1;
view->begin(1);
view->resize(800, 600);
view->show();
std::cout<<pattern_id<<std::endl;
}
int MainWindow::getid()
{
return pattern_id;
}
MainWindow::~MainWindow()
{
delete ui;
delete view;
}

Я получаю ошибку во время выполнения.

Я надеюсь, вы понимаете, что я пытаюсь сделать. Всякий раз, когда я нажимаю на кнопку, должно появиться окно просмотра куба. Какую ошибку я делаю?
Где я должен определить объект класса cubeView, чтобы я мог использовать его позже.
Могу ли я инициализировать его как CubeView * view = new CubeView; в заголовочном файле.
Я пытался написать это в конструкторе mainwindow.cpp
но я получаю ошибку во время выполнения.

#ifndef CUBEVIEW_H
#define CUBEVIEW_H

#include "qglview.h"#include "qgltexture2d.h"
QT_BEGIN_NAMESPACE
class QGLSceneNode;
QT_END_NAMESPACE

//! [1]
class CubeView : public QGLView
{
//! [1]
Q_OBJECT

public:
CubeView(QWidget *parent = 0);
~CubeView();
void begin(int pattern_id);

public slots:
void update_action();

protected:
void paintGL(QGLPainter *painter);

//! [2]
private:
QGLSceneNode *cube;
QGLSceneNode *cursor;
QGLTexture2D logo;
QGLTexture2D* texture;
QGLTexture2D handcursor;

};
//! [2]

#endif//! [1] constructor, initialize the cube, cursor and camera
CubeView::CubeView(QWidget *parent)
{
//! [1] draw the paintboard
QVector3D *cube1_pos= new QVector3D(0.0,0.0,-1.5);
QGLBuilder builder1;
builder1 << QGL::Faceted;
builder1 << QGLCube(3.25);
cube = builder1.finalizedSceneNode();
cube->setPosition(*cube1_pos);

//draw the cursor
QGLBuilder cursor_builder;
cursor_builder <<QGL::Faceted;
cursor_builder <<QGLCube(0.15);
cursor=cursor_builder.finalizedSceneNode();

//camera setup
camera()->setFieldOfView(35);
camera()->setNearPlane(1);
camera()->setFarPlane(15);

//! [2] set texture for cube and cursor
//QImage image(QLatin1String(":/bluecircle.jpg"));

handcursor.setImage(QImage(QLatin1String(":/hand.jpg")));
std::cout<<"constructor called"<<std::endl;}