NVIDIA Необработанное исключение в 0x002a2da2 в & lt; work.exe & gt; 0xC0000005: расположение чтения нарушения доступа 0x00000000

Question

NVIDIA Необработанное исключение в 0x002a2da2 в & lt; work.exe & gt; 0xC0000005: расположение чтения нарушения доступа 0x00000000

В настоящее время я пытаюсь сделать две руки на персонажа и использовать NxRevoluteJoint для его движения. У меня они отлично работают в другой программе, которая была приведена в качестве примера, и я использовал тот же код в этом новом проекте, однако я получаю ошибку (ту, что в названии), и я изо всех сил пытаюсь ее исправить. Я понимаю, что указатели — это ссылка на NULL в каком-то месте, но я не понимаю, как с этим разобраться.

Переменные установлены глобально:

NxRevoluteJoint* playerLeftJoint= 0;
NxRevoluteJoint* playerRightJoint= 0;

Это код в отдельной функции, в которой проигрыватель создается как составной объект:

NxVec3 globalAnchor(0,1,0);
NxVec3 globalAxis(0,0,1);

playerLeftJoint= CreateRevoluteJoint(0,actor2,globalAnchor,globalAxis);
playerRightJoint= CreateRevoluteJoint(0,actor2,globalAnchor,globalAxis);//set joint limits
NxJointLimitPairDesc limit1;
limit1.low.value = -0.3f;
limit1.high.value = 0.0f;
playerLeftJoint->setLimits(limit1);NxJointLimitPairDesc limit2;
limit2.low.value = 0.0f;
limit2.high.value = 0.3f;
playerRightJoint->setLimits(limit2);

NxMotorDesc motorDesc1;
motorDesc1.velTarget = 0.15;
motorDesc1.maxForce = 1000;
motorDesc1.freeSpin = true;
playerLeftJoint->setMotor(motorDesc1);

NxMotorDesc motorDesc2;
motorDesc2.velTarget = -0.15;
motorDesc2.maxForce = 1000;
motorDesc2.freeSpin = true;
playerRightJoint->setMotor(motorDesc2);

Строка, где я получаю ошибку, находится на playerLeftJoint->setLimits(limit1);

1

c++nvidia visual-studio-2010

Решение

Другие решения

Других решений пока нет …

Источник

Accepted Answer

CreateRevoluteJoint возвращает пустой указатель, просто так. Сообщение об ошибке очень ясно показывает, что указатель имеет значение 0, Конечно, вы не опубликовали эту функцию, так что это лучшая информация, которую я могу вам дать. Как таковая, эта линия;

playerLeftJoint->setLimits(limit1);

разыменовывает указатель playerLeftJoint, который является недопустимым указателем. Вам нужно инициализировать ваши указатели. Я не вижу всей структуры вашей программы, поэтому в этом случае самое простое исправление будет выглядеть примерно так:

if(!playerLeftJoint)
playerLeftJoint = new NxRevoluteJoint();

// same for the other pointer, now they are valid

Кроме того, поскольку это C ++, а не C, используйте умный указатель для обработки памяти, т. Е.

#include <memory>

std::unique_ptr<NxRevoluteJoint> playerLeftJoint;

// or, if you have a custom deallocater...
std::unique_ptr<NxRevoluteJoint, RevoluteJointDeleter> playerLeftJoint;

// ...

playerLeftJoint.reset(new NxRevoluteJoint(...));

1