Нужно ли заново калибровать камеру при перезапуске / OPENCV

Я выполнял калибровку камеры моей веб-камеры с помощью opencv (позже будет использоваться для мини-камер), и мне интересно, нужно ли мне запускать программу калибровки камеры каждый раз, когда я запускаю свою камеру? Есть ли способ навсегда установить калиброванные значения, также зависят ли коэффициенты искажения от того, как изменяется положение шахматной доски (используемой для калибровки) перед камерой?