Нужна помощь в понимании ns3 — & gt; RandomWalk2MobilityModel
Я новичок в NS3; не могли бы вы объяснить, как RandomWalk2dMobilityModel работает?
Я пытаюсь смоделировать среду, в которой пользователю будет дан пункт назначения, и он должен идти туда со случайно сгенерированной скоростью. Можно ли проектировать с этой моделью?
Благодарю вас.
static void
CourseChange (std::string foo, Ptr<const MobilityModel> mobility)
{
Vector pos = mobility->GetPosition ();
Vector vel = mobility->GetVelocity ();
std::cout << Simulator::Now () << ", model=" << mobility << ", POS: x=" << pos.x << ", y=" << pos.y
<< ", z=" << pos.z << "; VEL:" << vel.x << ", y=" << vel.y
<< ", z=" << vel.z << std::endl;
}
int main (int argc, char *argv[])
{
Config::SetDefault ("ns3::RandomWalk2dMobilityModel::Mode", StringValue ("Time"));
Config::SetDefault ("ns3::RandomWalk2dMobilityModel::Time", StringValue ("2s"));
Config::SetDefault ("ns3::RandomWalk2dMobilityModel::Speed", StringValue ("ns3::ConstantRandomVariable[Constant=1.0]"));
Config::SetDefault ("ns3::RandomWalk2dMobilityModel::Bounds", StringValue ("0|200|0|200"));
CommandLine cmd;
cmd.Parse (argc, argv);
NodeContainer c;
c.Create (100);
MobilityHelper mobility;
mobility.SetPositionAllocator ("ns3::RandomDiscPositionAllocator",
"X", StringValue ("100.0"),
"Y", StringValue ("100.0"),
"Rho", StringValue ("ns3::UniformRandomVariable[Min=0|Max=30]"));
mobility.SetMobilityModel ("ns3::RandomWalk2dMobilityModel",
"Mode", StringValue ("Time"),
"Time", StringValue ("2s"),
"Speed", StringValue ("ns3::ConstantRandomVariable[Constant=1.0]"),
"Bounds", StringValue ("0|200|0|200"));
mobility.InstallAll ();
Config::Connect ("/NodeList/*/$ns3::MobilityModel/CourseChange",
MakeCallback (&CourseChange));
Решение
В основном ответ — нет,
RandomWalk2dMobilityModel используется для генерации случайных направлений со случайной скоростью, если вы хотите конкретное направление со случайной скоростью, то вам нужно создать свой режим.
Я создал функцию для создания перемещения между позициями, где я передаю идентификатор узла, startPosition, endPosition и текущее время моделирования. Эта функция возвращает время симуляции, необходимое для перемещения между двумя позициями
double GenerateMovementBetweenTwoPosition(Ptr<Node> node, Vector startPosition,Vector newPosition, double time)
{
float x,y;
Ptr<MobilityModel> mobilityModel = node->GetObject<MobilityModel> ();
//Vector startPosition = mobilityModel->GetPosition();
double distance = sqrt( pow(startPosition.x - newPosition.x, 2)
+ pow(startPosition.y - newPosition.y, 2) );
double tagSpeed = UniformVariable ().GetValue(0.7,1.3);
double MovementTime = distance/tagSpeed; // time is in seconds as distance in meter and 1.5 m/s
double distanceStep = distance/ceil(MovementTime);
for ( int i=1; i <= (int)ceil(MovementTime); i++)
{
if (time+i >= simTime)
return time;
x = startPosition.x + ( distanceStep * i / distance )*(newPosition.x - startPosition.x)+ NormalVariable (-2,2).GetValue(); //path width
y = startPosition.y + ( distanceStep * i / distance )*(newPosition.y - startPosition.y)+ NormalVariable (-2,2).GetValue();
// std::cout << "x: " << x << " y: "<< y<<std::endl;
Simulator::Schedule (Seconds (time+i), &MobilityModel::SetPosition, mobilityModel,
Vector( x, y, 0.0));
}
return time+ceil(MovementTime);
}
Например, узел 10 перемещался из точки A в точку B во время симуляции 100, и это движение заняло 50 секунд, таким образом, вернулось время симуляции 150.
Однако если время симуляции заканчивается через 140 секунд, то эта функция вернет 140, поскольку симуляция закончилась в середине траектории.
Другие решения