Нужна информация о opencv FlannBasedDetector

Из этого вопроса У меня есть несколько вопросов, на которые я не могу найти никакого ответа.

Два более важных из них:

1) что означают два аргумента конструктора FlannBasedMatcher и как они изменяют поведение Flann.

2) Из того, что я прочитал, можно сохранить обученные данные, но я не понял намного больше, чем это.

Я не мог найти документацию, чтобы ответить ни на один из вопросов выше.