Низкая производительность захвата изображения Nexus5 с OpenCV-Manager на Android

Я пытаюсь проверить производительность захвата изображения с помощью камеры api 2 и opencv manager на разных устройствах. Я использую образцы, включенные в репозиторий, Tutorial 1 Camera Preview, в частности.

Я протестировал образец на устройстве Nexus 4, и он захватывает со скоростью 30 кадров в секунду с большим разрешением. Однако с Nexus 5 (теоретически более мощным) производительность снижается до 15 кадров в секунду, и я не знаю почему.

Я видел подобные вопросы, как это: Экстремальное отставание камеры на Nexus 4 но ничего не работает с тех пор.

Кроме того, второй ответ на предыдущий вопрос предлагает отключить функцию ZSL (Zero Shutter Lag), но я не имею ни малейшего понятия о том, как это сделать, или даже о том, может ли это быть связано.

Любое предложение?