Невозможно скомпилировать библиотеку Vcg в VS 2010

Я пытаюсь написать простую программу используя VCG библиотека
Но я не могу даже пройти компиляцию в VS 2010.
я скопировал файл примера с официальной страницы, но в этой строке он не работает

class MyMesh    : public vcg::tri::TriMesh< std::vector<MyVertex>, std::vector<MyFace> , std::vector<MyEdge>  > {};

Компилятор говоритError 10 error C2248: 'vcg::tri::TriMesh<Container0,Container1,Container2>::TriMesh' : cannot access private member declared in class 'vcg::tri::TriMesh<Container0,Container1,Container2>'...meshes\meshprocessing.h 24 1 Meshes


вот мой полный код meshprocessing.h

#include<vcg/complex/complex.h>
#include<vcg/complex/append.h>
#include<vcg/complex/algorithms/clean.h>
#include<vcg/complex/algorithms/hole.h>
#include<vcg/container/container_allocation_table.h>
#include<wrap\io_trimesh\import.h>
#include<wrap\io_trimesh\export.h>
#include <vector>
#include<iostream>

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/PolygonMesh.h>

class MyVertex; class MyEdge; class MyFace;
struct MyUsedTypes : public vcg::UsedTypes<vcg::Use<MyVertex>   ::AsVertexType,
vcg::Use<MyEdge>     ::AsEdgeType,
vcg::Use<MyFace>     ::AsFaceType>{};
class MyVertex  : public vcg::Vertex< MyUsedTypes, vcg::vertex::Coord3f, vcg::vertex::Normal3f, vcg::vertex::BitFlags  >{};
class MyFace    : public vcg::Face<   MyUsedTypes, vcg::face::FFAdj,  vcg::face::VertexRef, vcg::face::BitFlags > {};
class MyEdge    : public vcg::Edge<   MyUsedTypes> {};
class MyMesh    : public vcg::tri::TriMesh< std::vector<MyVertex>, std::vector<MyFace> , std::vector<MyEdge>  > {};class MeshProcessing
{
private:
MyMesh mesh;
pcl::PolygonMesh polygonMesh;
public:
MeshProcessing(pcl::PolygonMesh mesh);
MyMesh pclMeshtoVcgMesh();
MyMesh reorientNormals(MyMesh mesh);
};

Я не знаю, что с этим делать, любая помощь будет оценена.

РЕДАКТИРОВАТЬ:

#include "MeshProcessing.h"
MeshProcessing::MeshProcessing(pcl::PolygonMesh mesh){
MeshProcessing::polygonMesh=mesh;
}
MyMesh MeshProcessing::pclMeshtoVcgMesh(){
MyMesh vcgMesh;
int verticeCount;
int triangleCount;

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> tmp_cloud;
pcl:fromROSMsg(polygonMesh.cloud,tmp_cloud);
vcgMesh.Clear();
verticeCount=tmp_cloud.width*tmp_cloud.height;
vcg::tri::Allocator<MyMesh>::AddVertices(vcgMesh,verticeCount);
for(int i=0;i<verticeCount;i++){
vcgMesh.vert[i].P()=vcg::Point3f(tmp_cloud.points[i].x,tmp_cloud.points[i].y,tmp_cloud.points[i].z);

}
triangleCount=polygonMesh.polygons.size();
vcg::tri::Allocator<MyMesh>::AddFaces(vcgMesh, triangleCount);
for(int i=0;i<triangleCount;i++){
vcgMesh.face[i].V(0)=&vcgMesh.vert[polygonMesh.polygons[i].vertices[0]];
vcgMesh.face[i].V(1)=&vcgMesh.vert[polygonMesh.polygons[i].vertices[1]];
vcgMesh.face[i].V(2)=&vcgMesh.vert[polygonMesh.polygons[i].vertices[2]];
}
printf("Input mesh  vn:%i fn:%i\n",vcgMesh.VN(),vcgMesh.FN());return vcgMesh;}

MyMesh reorientNormals(MyMesh mesh){
bool orientable=true;
bool oriented=false;
vcg::tri::Clean<MyMesh>::RemoveNonManifoldFace(mesh);
vcg::tri::Clean<MyMesh>::OrientCoherentlyMesh(mesh,oriented,orientable);
vcg::tri::UpdateNormal<MyMesh>::PerVertexNormalizedPerFace(mesh);
vcg::tri::UpdateNormal<MyMesh>::PerVertexFromCurrentFaceNormal(mesh);

return mesh;

}