Неопределенная ссылка в make

Я собираю код со многими файлами, и некоторые из них находятся в локальной папке установки MATLAB. Для этого я добавил в g ++ включение, которое, по-видимому, не решается хорошо, потому что я получаю неопределенная ссылка на для всех функций MATLAB-C ++ (я пытаюсь использовать движок MATLAB C ++), как показано на следующем снимке экрана:

Makefile очень короткий и как таковой:

Я проверил указанный каталог, и он включает в себя «Engine.h», на который ссылается constraints.cpp этого, как правило, достаточно для выполнения функций движка MATLAB-C ++.

Есть идеи, откуда эта проблема?