Неопределенная ссылка [USRP] [UHD]

Я пытался скомпилировать код, приведенный на следующем веб-сайте, чтобы создать объект USRP
https://kb.ettus.com/Getting_Started_with_UHD_and_C%2B%2B

Для ленивых просто включите код:

#include <uhd/utils/thread_priority.hpp>
#include <uhd/utils/safe_main.hpp>
#include <uhd/usrp/multi_usrp.hpp>
#include <uhd/exception.hpp>
#include <uhd/types/tune_request.hpp>
#include <boost/program_options.hpp>
#include <boost/format.hpp>
#include <boost/thread.hpp>
#include <iostream>

int UHD_SAFE_MAIN(int argc, char *argv[]) {
uhd::set_thread_priority_safe();

std::string device_args("addr=192.168.10.2");
std::string subdev("A:0");
std::string ant("TX/RX");
std::string ref("internal");

double rate(1e6);
double freq(915e6);
double gain(10);
double bw(1e6);

//create a usrp device
std::cout << std::endl;
std::cout << boost::format("Creating the usrp device with: %s...") % device_args << std::endl;
uhd::usrp::multi_usrp::sptr usrp = uhd::usrp::multi_usrp::make(device_args);

// Lock mboard clocks
std::cout << boost::format("Lock mboard clocks: %f") % ref << std::endl;
usrp->set_clock_source(ref);

//always select the subdevice first, the channel mapping affects the other settings
std::cout << boost::format("subdev set to: %f") % subdev << std::endl;
usrp->set_rx_subdev_spec(subdev);
std::cout << boost::format("Using Device: %s") % usrp->get_pp_string() << std::endl;

//set the sample rate
if (rate <= 0.0) {
std::cerr << "Please specify a valid sample rate" << std::endl;
return ~0;
}

// set sample rate
std::cout << boost::format("Setting RX Rate: %f Msps...") % (rate / 1e6) << std::endl;
usrp->set_rx_rate(rate);
std::cout << boost::format("Actual RX Rate: %f Msps...") % (usrp->get_rx_rate() / 1e6) << std::endl << std::endl;

// set freq
std::cout << boost::format("Setting RX Freq: %f MHz...") % (freq / 1e6) << std::endl;
uhd::tune_request_t tune_request(freq);
usrp->set_rx_freq(tune_request);
std::cout << boost::format("Actual RX Freq: %f MHz...") % (usrp->get_rx_freq() / 1e6) << std::endl << std::endl;

// set the rf gain
std::cout << boost::format("Setting RX Gain: %f dB...") % gain << std::endl;
usrp->set_rx_gain(gain);
std::cout << boost::format("Actual RX Gain: %f dB...") % usrp->get_rx_gain() << std::endl << std::endl;

// set the IF filter bandwidth
std::cout << boost::format("Setting RX Bandwidth: %f MHz...") % (bw / 1e6) << std::endl;
usrp->set_rx_bandwidth(bw);
std::cout << boost::format("Actual RX Bandwidth: %f MHz...") % (usrp->get_rx_bandwidth() / 1e6) << std::endl << std::endl;

// set the antenna
std::cout << boost::format("Setting RX Antenna: %s") % ant << std::endl;
usrp->set_rx_antenna(ant);
std::cout << boost::format("Actual RX Antenna: %s") % usrp->get_rx_antenna() << std::endl << std::endl;

return EXIT_SUCCESS;
}

Я сначала использовал компилятор GCC через Code Blocks, затем решил протестировать gcc и g ++ с MinGW
через командные строки, обе во время компиляции привели к этому:

    main.cpp:17: undefined reference to `_imp___ZN3uhd24set_thread_priority_safeEfb'
main.cpp:32: undefined reference to `_imp___ZN3uhd13device_addr_tC1ERKSs'
main.cpp:32: undefined reference to `_imp___ZN3uhd4usrp10multi_usrp4makeERKNS_13device_addr_tE'
main.cpp:40: undefined reference to `_imp___ZN3uhd4usrp13subdev_spec_tC1ERKSs'
main.cpp:56: undefined reference to `_imp___ZN3uhd14tune_request_tC1Ed'
obj\Debug\main.o: In function `ZN3uhd4usrp10multi_usrp11set_rx_gainEdj':
multi_usrp.hpp:595: undefined reference to `_imp___ZN3uhd4usrp10multi_usrp9ALL_GAINSE'
obj\Debug\main.o: In function `ZN3uhd4usrp10multi_usrp11get_rx_gainEj':
multi_usrp.hpp:637: undefined reference to `_imp___ZN3uhd4usrp10multi_usrp9ALL_GAINSE'
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

Я читал о связывании файлов lib с проектом, но загруженный мной API не имеет никаких файлов .lib, .a или любых других файлов типа lib. Я скачал это с их сайта, http://files.ettus.com/manual/page_install.html.

Любая помощь будет очень признательна, я пытаюсь выяснить, в чем проблема часами. Как примечание, я работаю на Windows 10 OS.

3

Решение

Это просто ошибки компоновщика, говорящие о том, что вы должны добавить библиотеки компоновщика.

Я не знаю что именно так Вы загрузили, но установщики Windows должны поставляться с .lib и .dll, необходимыми для компоновки под Windows. в противном случае, если вы загрузили исходный код, вам нужно будет следовать руководству по сборке UHD на окнах и добавить полученную библиотеку в свой список ссылок.

2

Другие решения

Вы используете -luhd опция в командной строке при компиляции?

Если вы установили uhd, скорее всего, вы уже правильно добавили библиотеку в путь включения, и добавление этой опции решит проблему.

Итак g++ строка должна выглядеть так:

g++ my_file.cpp -o program_name -luhd
1

По вопросам рекламы [email protected]