Неопределенная ссылка на заголовки espeak-ng в Ubuntu

Я скачал espeak-ng 1.1.49 а также ./configure make make install это, и проверил это espeak --stdout "this is a test" | paplay успешно и это сработало. Затем я попытался использовать его в своем коде C ++ (testSpeak.cpp), который я нашел в Интернете, как вы можете видеть ниже:

#include <string.h>
#include <vector>
#include </usr/local/include/espeak-ng/speak_lib.h>

int samplerate; // determined by espeak, will be in Hertz (Hz)
const int buflength = 200; // passed to espeak, in milliseconds (ms)

std::vector<short> sounddata;

int SynthCallback(short *wav, int numsamples, espeak_EVENT *events) {
if (wav == NULL)
return 1; // NULL means done.

/* process your samples here, let's just gather them */
sounddata.insert(sounddata.end(), wav, wav + numsamples);
return 0; // 0 continues synthesis, 1 aborts
}

int main(int argc, char* argv[] ) {
char text[] = {"my name is espeak"};
samplerate = espeak_Initialize(AUDIO_OUTPUT_RETRIEVAL, buflength, NULL, 0);
espeak_SetSynthCallback(&SynthCallback);
espeak_SetVoiceByName("en");
unsigned int flags=espeakCHARS_AUTO | espeakENDPAUSE;
size_t size = strlen(text);
espeak_Synth(text, size + 1, 0, POS_CHARACTER, 0, flags, NULL, NULL);
espeak_Synchronize();

/* in theory sounddata holds your samples now... */

return 0;
}

Но после попытки сделать исполняемый файл этой командой: g++ testSpeak.cpp -o speaks Я получил эти сообщения об ошибках:

/tmp/ccR9O0vw.o: In function `main':
testSpeak.cpp:(.text+0x78): undefined reference to `espeak_Initialize'
testSpeak.cpp:(.text+0x90): undefined reference to `espeak_SetSynthCallback'
testSpeak.cpp:(.text+0x9c): undefined reference to `espeak_SetVoiceByName'
testSpeak.cpp:(.text+0xce): undefined reference to `espeak_Synth'
testSpeak.cpp:(.text+0xd2): undefined reference to `espeak_Synchronize'
collect2: error: ld returned 1 exit status

Я знаю, что проблема связана со ссылками, но, поскольку я новичок в Linux, не знаю, как я могу это исправить! Также я много искал, но не мог понять решения 🙁