неопределенная ссылка на символ ‘sem_close @@ GLIBC_2.2.5’

Я пытаюсь скомпилировать проект, в котором используются функции ActiveMQ (отсюда и библиотека), однако я получаю следующую ошибку:

/usr/bin/ld: /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/4.8/../../../x86_64-linux-gnu/libapr-1.a(proc_mutex.o): undefined reference to symbol 'sem_close@@GLIBC_2.2.5'

/lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0: error adding symbols: DSO missing from command line
collect2: error: ld returned 1 exit status

Я должен сказать, что в отношении кода у меня нет сомнений, он просто отлично работает. Эту ошибку я начал получать после того, как отформатировал свой компьютер, в котором, возможно, исчезла одна из нескольких библиотек, необходимых для ActiveMQ. libapr один из них, конечно.

Тем не менее, у меня есть эта библиотека установлена ​​на моем компьютере. Когда я нахожу это, я вижу это как w:

/usr/lib/libapr-1.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libapr-1.a
/usr/local/apr/lib/libapr-1.a

Так и есть. А также в моем файле CMakeLists.txt я называю это:

set(ACTIVEMQ_CPP "/usr/local/lib/libactivemq-cpp.so")
set(ACTIVEMQ_INCLUDE_DIR "/usr/local/include/activemq-cpp-3.8.4/")

set(LIBAPR_LIB "/usr/lib/libapr-1.a")
set(LIBAPR_INCLUDE_DIR "/usr/include/apr-1")

Поэтому я не знаю, что вызывает ошибку. Я смотрел везде, где только можно, и до сих пор не получил ответа

Какие-нибудь мысли?

P.S: Мой полный CMakeLists.txt :
cmake_minimum_required (ВЕРСИЯ 2.8.3)
Проект (some_project
включают в себя (FindProtobuf)

set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)
set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)
set_source_files_properties(${PROTO_SRC} ${PROTO_HEADER} PROPERTIES GENERATED TRUE)

# check c++11 / c++0x
include(CheckCXXCompilerFlag)
CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-std=c++11" COMPILER_SUPPORTS_CXX11)
CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-std=c++0x" COMPILER_SUPPORTS_CXX0X)
if(COMPILER_SUPPORTS_CXX11)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11")
elseif(COMPILER_SUPPORTS_CXX0X)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++0x")
else()
message(FATAL_ERROR "The compiler ${CMAKE_CXX_COMPILER} has no C++11 support. Please use a different C++ compiler.")
endif()

set(PROTO_SRC ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src-gen)
set(PROTO_HEADER  ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src-gen)

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
cv_bridge
roscpp
sensor_msgs
std_msgs
image_transport
)

find_package(OpenCV REQUIRED)
find_package(Protobuf REQUIRED)

catkin_package(
INCLUDE_DIRS include
LIBRARIES uwsim_imgproc filters
CATKIN_DEPENDS cv_bridge roscpp sensor_msgs std_msgs
#  DEPENDS system_lib
)

set(ACTIVEMQ_CPP "/usr/local/lib/libactivemq-cpp.so")
set(ACTIVEMQ_INCLUDE_DIR "/usr/local/include/activemq-cpp-3.8.4/")

set(LIBAPR_LIB "/usr/lib/libapr-1.a")
set(LIBAPR_INCLUDE_DIR "/usr/include/apr-1")PROTOBUF_GENERATE_CPP(PROTO_SRCS PROTO_HDRS proto/VisionData.proto)

include_directories(
${catkin_INCLUDE_DIRS}
${OpenCV_INCLUDE_DIRS}
${PROTOBUF_INCLUDE_DIRS}
${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}
include
${ACTIVEMQ_INCLUDE_DIR}
${LIBAPR_INCLUDE_DIR}
)

link_directories(
${OpenCV_LINK_DIRS}
)

add_library(filters
src/HorizonDetector.cpp
src/ActivemqSender.cpp
)

add_executable(cameraSubscriber src/main.cpp ${PROTO_SRCS} ${PROTO_HDRS})

add_dependencies(cameraSubscriber ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS} ${catkin_EXPORTED_TARGETS})

target_link_libraries(filters
${OpenCV_LIBRARIES}
)

target_link_libraries(cameraSubscriber
${catkin_LIBRARIES}
${OpenCV_LIBRARIES}
${PROTOBUF_LIBRARIES}
${ACTIVEMQCPP_LIBRARIES}
filters
${ACTIVEMQ_CPP}
${LIBAPR_LIB}
)