Я новичок в OpenSplice и хотел завершить простое руководство отсюда:
https://github.com/PrismTech/dds-tutorial-cpp-ex
Я скачал OpenSplice Community Edition и получил файл release.com.
Затем я клонировал git-репозиторий dds-tutorial-cpp-ex и попытался собрать ch1:
$ cd ch1
$ cmake .
$ make
Scanning dependencies of target datamodel
[ 11%] Generating gen/TempControl.cpp, gen/TempControl.h, gen/TempControlDcps.cpp, gen/TempControlDcps.h, gen/TempControlDcps_impl.cpp, gen/TempControlDcps_impl.h, gen/TempControlSplDcps.cpp, gen/TempControlSplDcps.h, gen/ccpp_TempControl.h
[ 22%] Building CXX object CMakeFiles/datamodel.dir/gen/TempControl.cpp.o
[ 33%] Building CXX object CMakeFiles/datamodel.dir/gen/TempControlDcps.cpp.o
[ 44%] Building CXX object CMakeFiles/datamodel.dir/gen/TempControlDcps_impl.cpp.o
[ 55%] Building CXX object CMakeFiles/datamodel.dir/gen/TempControlSplDcps.cpp.o
Linking CXX shared library libdatamodel.so
[ 55%] Built target datamodel
Scanning dependencies of target tspub
[ 66%] Building CXX object CMakeFiles/tspub.dir/tspub.cpp.o
[ 77%] Building CXX object CMakeFiles/tspub.dir/util.cpp.o
Linking CXX executable tspub
CMakeFiles/tspub.dir/tspub.cpp.o: In function `dds::pub::detail::DataWriter<tutorial::TempSensorType>::DataWriter(dds::pub::TPublisher<org::opensplice::pub::PublisherDelegate> const&, dds::topic::Topic<tutorial::TempSensorType, dds::topic::detail::Topic> const&, dds::core::TEntityQos<org::opensplice::pub::qos::DataWriterQosImpl> const&, dds::core::status::StatusMask const&)':
/home/user/workspace/HDE/x86_64.linux/include/dcps/C++/isocpp/dds/pub/detail/DataWriter.hpp:241: undefined reference to `org::opensplice::core::DWDeleter::DWDeleter(std::shared_ptr<DDS::Publisher> const&)'
CMakeFiles/tspub.dir/tspub.cpp.o: In function `dds::topic::detail::Topic<tutorial::TempSensorType>::Topic(dds::domain::TDomainParticipant<org::opensplice::domain::DomainParticipantDelegate> const&, std::string const&, std::string const&, dds::core::TEntityQos<org::opensplice::topic::qos::TopicQosImpl> const&, dds::topic::TopicListener<tutorial::TempSensorType>*, dds::core::status::StatusMask const&)':
/home/user/workspace/HDE/x86_64.linux/include/dcps/C++/isocpp/dds/topic/detail/Topic.hpp:87: undefined reference to `org::opensplice::core::TopicDeleter::TopicDeleter(std::shared_ptr<DDS::DomainParticipant> const&)'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [tspub] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/tspub.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2
К сожалению, существует неопределенная ссылка на `org :: opensplice :: core :: DWDeleter :: DWDeleter (std :: shared_ptr const&)
Библиотека libdcpsisocpp.so
добавлен к цели ссылки (см. https://github.com/PrismTech/dds-tutorial-cpp-ex/blob/master/cmake/FindOpenSplice.cmake#L56), который определяет эту ссылку.
Я уже перестроил библиотеку, перейдя в HDE/x86_64.linux/custom_lib
папка и выполнение make -f Makefile.Build_DCPS_ISO_Cpp_Lib
который закончился без ошибок.
Почему я получаю эту ошибку? Как я могу это исправить?
Моя система — Ubuntu 14.04 amd64.
Версия OpenSplice: OpenSplice HDE, выпуск V6.4.140407OSS для x86_64.linux, дата 2014-04-15
РЕДАКТИРОВАТЬ:
Та же проблема существует в OpenSplice OpenSplice HDE, выпуск V6.5.0p1 для x86_64.linux, дата 2015-03-19
Там ошибки:
undefined reference to `org::opensplice::core::DRDeleter::DRDeleter(std::shared_ptr<DDS::Subscriber> const&)'
undefined reference to `org::opensplice::core::TopicDeleter::TopicDeleter(std::shared_ptr<DDS::DomainParticipant> const&)'
Примечание: кросспост с (без ответа): http://forums.opensplice.org/index.php?/topic/2517-undefined-reference-to-orgopensplicecoredwdeleterdwdeleter/
Проблема заключалась в том, что библиотека, которая была включена, не была построена с поддержкой C ++ 11, поэтому она использовала общие указатели Boost вместо C ++ 11, но каким-то образом учебный код использует C ++ 11.
Редактирование Makefile HDE/x86_64.linux/custom_lib/Makefile.Build_DCPS_ISO_Cpp_Lib
и добавление -std=c++0x
На линии CPPFLAGS исправлена проблема.
(Не забудьте перекомпилировать с make -f Makefile.Build_DCPS_ISO_Cpp_Lib
)
@ yasir-majeed Спасибо за указание на это !!